お父さんは father 、お母さんは mother 、息子は son 、娘は doughter 。
このあたりは中学校でも習う英語ですから、ご存知だと思います。洋画を観たりペーパーバックを読んだりしていると、実際にはもっと複雑な家族関係が出てきたりするのが普通です。
そこで、家族関係について、もう少し詳しく勉強してみましょう。
■血縁関係がない家族
結婚相手のお父さん:father-in-low
結婚相手のお母さん:mother-in-low
自分の娘の結婚相手: son-in-low
「法律上の」ということで low がつきますが、文字で書くときは必ずハイフン (-) でつながります。
お母さんの再婚相手:stepfather
お父さんの再婚相手:stepmother
再婚相手の子ども:stepbrother, stepsister
育ての親: foster parent
adoptive parent と表現することもありますが、「法律上の」といった意味合いが強くなります。